Робот-пылесос давно перестал быть устройством, которое просто ездит по квартире и собирает пыль. Современные модели умеют строить карту помещения, обходить препятствия, мыть пол и возвращаться на базу. А некоторые еще и самостоятельно выгружают собранный мусор, промывают салфетки и сушат их после уборки. В рекламе все выглядит удобно. Запустили робота, ушли на работу, вернулись в чистую квартиру. Устройство практически не требует внимания. Но есть один нюанс. Чем больше операций робот выполняет самостоятельно, тем сложнее становится его конструкция...