Посмотрите на объектив. Он состоит из множества разных линз. Есть передняя, задняя, а ещё — целый набор внутренних. Каждая линза стоит на своём месте и пропускает свет на матрицу фотоаппарата. Если по какой-то причине линзы смещаются, — снимки получаются размытыми: в центре или по краям. В этом случае требуется юстировка — точная настройка положения линз в объективе...

За работу автофокуса отвечает шлейф, привод и ультразвуковой мотор в объективе, а также — датчик в фотоаппарате. Ну а управляет всем этим — процессор на печатной плате. И если что-то одно из списка ломается, снимки получаются размытыми, появляется фронт- и бэк-фокус, а иногда — автофокус не работает совсем...