Для тех, кто подзабыл матчасть — короткий ликбез. ПЗРК — это зенитная ракета, которую один человек может переносить и запускать с плеча. Работает по принципу «выстрелил и забыл» и функционирует этот принцип именно благодаря способности ракеты автономно корректировать свой курс. Внутри ракеты происходит сложный процесс самонаведения, который использует сигнал рассогласования. Звучит сложно, но на самом деле логика очень элегантная. Таким образом, система создает замкнутый контур управления — постоянно считывает ошибку и тут же её исправляет...