Всем привет! Сегодня — для ознакомления речь пойдет про небольшой модуль драйвера коллекторного двигателя малой мощности. Вещь эта полезная в любительской робототехнике и не только. Построен модуль на микросхеме TB67H45x от Toshiba — и, надо сказать, получился на удивление удачным. Что внутри Внутренняя структура TB67H45x показана на рисунке. Микросхема TB67H450/451 содержит одноканальный выходной каскад — H-мост — с нагрузочной способностью до 1,5 А (максимально до 3,5 А) и рекомендуемым рабочим напряжением 5…40 В...