Сервопривод функционирует на основе получения командного сигнала от управляющей системы. Этот сигнал, как правило, определяет требуемые параметры: скорость вращения, величину крутящего момента или конкретное позиционное значение. Устройство усиливает полученный сигнал и передает на серводвигатель необходимый электрический ток. Под воздействием этого тока двигатель генерирует механическое движение, в точности соответствующее полученной команде. Параллельно сервопривод непрерывно получает обратную связь от двигателя, фиксируя его фактическое положение и скорость...

Сервопривод: что это такое, принцип работы, устройство и виды Источник : https://innodrive.ru/articles/servoprivod/