Сервопривод: что это такое, принцип работы, устройство и виды Источник : https://innodrive.ru/articles/servoprivod/

Сервомотор (или серводвигатель) — это привод с точным управлением параметрами движения. Его ключевые характеристики, высокая скорость и момент. В отличие от него, шаговый двигатель позиционируется дискретно, без обратной связи. Ключевой принцип работы сервопривода — это замкнутый контур управления. В отличие от систем с разомкнутым контуром, здесь управляющая электроника постоянно отслеживает реальное положение вала через механизм обратная связь. Это позволяет корректировать движение в реальном времени и достигать высокой точности...