Выбор между пневмоприводом, гидроприводом и электроприводом для точной кинематической системы, управляемой классическим ПИД-регулятором (Пропорционально-Интегрально-Дифференцирующим), зависит от критического баланса между требуемой точностью, силой и простотой настройки. ПИД-регуляторы — это универсальный и наиболее распространенный тип контроллера, который, однако, требует от объекта управления (привода) высокой предсказуемости и минимальных нелинейностей для эффективной работы. 1. Электропривод:...

Одним из основных преимуществ гидропривода называют надежную защиту от перегрузки. Эту важную функцию в гидросистемах реализуют предохранительные клапаны (ПК), ограничивающие максимальное давление. Эти аппараты могут работать в аварийном или переливном режиме...