Обычно звание «младший сержант» присваивается военнослужащим по призыву после пяти месяцев службы в звании рядового или ефрейтора, а также при имеющийся вакантной должности, для которой штатным расписанием предусмотрено звание «младший сержант», например, командир отделения, танка, орудия (ст. 22 Положения о порядке прохождения военной службы от 16.09.1999 № 1237). В этом случае военнослужащий, как правило, проходит обучение в учебной части («учебный полк» или «школу сержантов»), где осваивает основы военного дела и получает командирские навыки...

В русский язык это слово пришло из немецкого языка. В немецкий - из французского. А во французский - из английского языка, где уже с середины XI века существовало понятие "сержантерия" - писалось как serjeanty или sergeanty...