Дрожки – уменьшительное от дрога. В данном случае дрога – балка, соединяющая передний и задний ход. Дрожка – короткая балка. Применительно к транспортному средству означает экипаж с короткой базой (у которого задний и передний ход соединены короткими дрогами – дрожками). Термин очень многозначный и в России существовало с десяток разновидностей дрожек. На рисунке Аткинсона мы видим извозчичьи дрожки с извозчиками. К сожалению Аткинсон не дает описание дрожек – только живописует особенности русских извозчиков...