Привет, друзья! 👋 Пришла пора поговорить об основных концепциях ROS2. В прошлой статье мы описали процесс установки ROS2 на платформу Raspberry Pi — https://dzen.ru/a/aCrunarCZmsVePWi Наш Телеграмм канал, где мы описываем прогресс нашего проекта — https://t.me/it_s_working. Репозиторий ROS2 — https://github.com/ros2. ROS — не так сложен как может показаться. Давайте разберёмся вместе! Вы наверняка слышали, что ROS (Robot Operating System) — это «must-have» для создания умных роботов. Но когда начинаешь...