Введение Роботы-манипуляторы, известные также как промышленные роботы, играют ключевую роль в современном производстве. Они эффективно выполняют повторяющиеся задачи с высокой точностью и скоростью, при этом минимизируя риск ошибок и травм, ассоциируемых с человеческим трудом. Эта статья представляет подробный обзор истории, технологии и будущего роботов-манипуляторов. История роботов-манипуляторов Первый промышленный робот, Unimate, был представлен в 1961 году и использовался на автомобильном производстве General Motors...

Уже давно стала нормой, когда машины делают машины. На заводах или промышленных предприятиях за конвейерной лентой, за местом сборки люди теперь не стоят, этим занимаются роботы. Но чтобы эти роботы появились на этих самых заводах, нужны производства и специалисты, которые будут их подготавливать. Вот как раз об этом и поговорим. Для начала нужно понять, что же такое робот-манипулятор и для чего он нужен. Если по-простому, робот-манипулятор — это такое устройство, которое сконструировано наподобие человеческой руки...