В эпоху доступности 3D-принтеров, недорогих микроконтроллеров и мощных сервоприводов создание собственного роботизированного манипулятора дома перестало быть уделом только крупных лабораторий или промышленных предприятий. Сегодня любой увлеченный энтузиаст, студент или инженер-любитель может собрать функциональный робот-манипулятор, который способен выполнять точные движения, захватывать предметы, рисовать или даже решать простые производственные задачи в миниатюре. Это не просто хобби. Построение...