В этой теме мы поговорим о том, какие бывают мотор-колёса для велосипеда. Устройство это безусловно заслуживает повышенного внимания, потому как обладает целым рядом преимуществ. Так, ему не требуются дополнительные детали передающие крутящий момент: шестерёнки, цепи и т. п. Как итог, в этой системе трение и механические потери сведены до минимума, что доводит КПД подобных девайсов до 95%. В зависимости от специфики конструкции и иных критериев, можно отдать предпочтение различным разновидностям мотор-колёс...
Это анонс... Я хочу рассказать о нашем самом сложном проекте - редукторном мотор колесе робота для РТК. Проект стартовал, насколько мне не изменяет память, в 2017 году. Выполнялся учениками нашего клуба, под моим руководством. Сейчас у меня на столе стоит готовый робот для РТК. На нем установлено 4 независимых мотор колеса, о которых я и хочу рассказать вам в цикле статей, а попутно о самом кубке РТК и нашем роботе для участия в данном соревновании...