Когда склад заполняется дымом, человек видит серую стену. Пожарный робот видит в этой стене температурные пятна, прокладывает путь по полу и подаёт воду туда, где огонь ещё пытается сжечь всё вокруг себя. Разница примерно как между «я ничего не вижу» и «я вижу всё, что мне нужно». Обычная видеокамера в плотном дыму быстро теряет смысл. Она показывает светлую серую кашу, в которой стена, стеллаж и очаг выглядят подозрительно одинаково. Полезной информации примерно ноль, зато красиво. Тепловизор работает иначе...