Если повернуть руль до упора, выйти из машины и посмотреть на нее спереди, можно заметить, что колеса повернуты под разными углами: одно вывернуто сильнее, чем другое. Но это не неисправность, а наоборот, точный инженерный расчет, который в этом году празднует свой юбилей – ему исполняется ровно 200 лет. Почему рулевое управление так спроектировано, и почему нельзя было бы сделать иначе? ЗАЧЕМ КОЛЕСА ПОВОРАЧИВАЮТСЯ НА РАЗНЫЙ УГОЛ? Ответ на этот вопрос лежит на поверхности: представьте себе, что автомобиль...

Давайте разберем, что такое повороты фигур, и как с ними работать на примерах. Повороты фигур — это один из видов геометрических преобразований, при котором фигура вращается вокруг определенной точки на плоскости на заданный угол. Центр поворота — это точка, вокруг которой происходит вращение. Угол поворота — это угол, на который поворачивается фигура. Он может быть задан в градусах и измеряется против часовой стрелки (если не указано иное). Пример с простыми фигурами. Рассмотрим простой пример с треугольником. Пример 1. Поворот треугольника. Исходные данные: треугольник ABC с координатами вершин A(1; 2), B(3; 4), C(5; 2)...

Энкодеры применяются для определения угла поворота вала. Энкодер — это своего рода генератор импульсов оптических или магнитных (датчик Холла). Энкодеры бывают двух типов: 1) Абсолютный Энкодер возвращает своё абсолютное положение после остановки и отключения питания станка ЧПУ. 2) Инкрементный Энкодер выдаёт импульсы, означающие изменение его положения. Начинает отсчет поворотов с нуля после остановки и отключения питания. Датчик Холла относится к инкрементным энкодерам...