Псалом 16, как и многие другие псалмы, был написан царём Давидом в те времена, когда на престоле Израиля ещё сидел Саул, преследовал Давида и искал его смерти. Этот псалом отличается отчаянием, которое чувствуется сквозь строки, ведь против автора псалма царя Давида тогда ополчился не только сам Саул, но и все его приближенные и сторонники. И помощь найти можно было только уповая на Господа. В этом псалме Давид обращается к Богу с просьбой избавить его от испытаний, и вместе с тем Давид объясняется и говорит о своей невиновности перед Создателем...