В английском три времени, как во многих других языках. Это будущее, настоящее и, конечно, прошедшее. Но помимо времен, есть еще аспекты, поэтому получается, что прошедших времен больше — четыре. И выбор нужного варианта прошедшего времени (Past tenses) зависит от того, длилось ли действие сколько-то, уже завершено (и когда оно завершено). Общая характеристика прошедшего времени Времена группы Past tenses используются для действий и состояния, которые уже произошли. I lost my key. — Я потерял ключи (действие)...

Говоря о времени глагола, нельзя обойти стороной категорию вида. Какая связь? Давайте разбираться. Вид - это постоянный морфологический признак, как возвратность и переходность, то есть останется с глаголом навсегда (даже при изменении глагола с позволения непостоянных морфологических признаков). Вид бывает НЕСОВЕРШЕННЫМ и СОВЕРШЕННЫМ. Несовершенный вид (ЧТО ДЕЛАТЬ?) - это "бесконечное" действие, некий процесс: читать, рисовать, плыть. А вот совершенный вид (ЧТО СДЕЛАТЬ?) - это действие, доведённое до результата, некий предел: прочитать, нарисовать, приплыть...