Прежде чем говорить о классификации, важно определить, что вообще относится к царству Animalia. Животные — это многоклеточные эукариоты, лишенные клеточных стенок и способные к активному передвижению хотя бы на одном этапе жизни. В отличие от растений и грибов, они гетеротрофны: не синтезируют органику из неорганических веществ, а получают её, потребляя другие организмы. Большинство животных проходят стадию бластулы в эмбриональном развитии — полого шарика клеток, из которого формируются ткани и органы...

Самые примитивные животные на свете - губки и трихоплакс.