Если мы «успешно» завалили миссию, то приключение превращается всего лишь в трагедию, несчастный случай, смертельный исход или погружение нас в состояние тотального несчастья.
Никакой романтикой от такого приключения не веет. О нем могут снять кино, но это будет уже совсем другой жанр - драма или триллер, там уж как пойдет... Знаю, что упоминаю слово «тотальное несчастье» слишком часто.
Но, видимо, мне сложно подобрать иное словосочетание, идеально подходящее под 90% моего внутреннего состояния...