Для того чтобы определить передаточную функцию замкнутой системы По ошибке, необходимо знать структуру этой системы. В теории автоматического управления (ТАУ) "передаточная функция по ошибке" (или функция передачи по сигналу ошибки) показывает, как сигнал ошибки $E(s)$ связан с задающим воздействием $R(s)$ или с возмущением $D(s)$. Рассмотрим два наиболее распространенных случая замкнутой системы (системы с обратной связью). 1. Передаточная Функция по Задающему Воздействию (Отношение $E(s)$ к $R(s)$) В системе с отрицательной обратной связью: $R(s)$ — Задающее воздействие (желаемый сигнал)...

Чтобы оценить устойчивость системы, заданной передаточной функцией, существует несколько методов. Самые распространенные и важные: 1. Анализ полюсов передаточной функции (Критерий устойчивости по полюсам): 2. Критерий устойчивости Рауса-Гурвица: 3. Критерий устойчивости Найквиста: 4. Критерий устойчивости Боде: Важно:...