Начну с технического факта, который должен был бы появиться в заголовках каждого автомобильного издания — но почти нигде не появился, потому что западная пресса ещё не успела доехать до Ханчжоу. В Nio ES9 2026 года нет механической связи между рулём и передними колёсами...

Выбор функции активации в нейронной сети, используемой для моделирования или управления объектом, описываемым передаточной функцией, — это сложный вопрос, который не имеет прямого ответа, зависящего только от порядка полинома этой функции. Тем не менее, порядок полинома (а следовательно, и сложность динамики объекта) косвенно влияет на требования к нейронной сети, что, в свою очередь, может подсказать выбор функции активации. 1. Порядок полинома и сложность объекта Порядок полинома передаточной функции \frac{Y(s)}{U(s)} = \frac{B(s)}{A(s)} определяется максимальной степенью n знаменателя A(s)...