Какой вариант написания и употребления этих слов выбрать и от чего это зависит. Какие из данных глаголов являются нормой русского языка, а какие нет? Норма литературного русского языка – глагол «поскользнуться» без буквы «д»...

Охват - маневр с целью выхода в расположения противника и удара с поворотом ему «в бок» боевого порядка. Бывает односторонний и двусторонний - «клещи». В отличие от обхода, который проводится в открытый фланг или в промежуток в боевом порядке противника, с отклонением от него и заходом более глубоко ему в тыл для удара «в зад», охват проводится с прорывом в огневой связи с противником и со своими войсками с фронта. Может и не дословно по-памяти передал определение этих маневров, как они изложены в боевом уставе или в военном словаре, но думаю, что доступно и понятно...