Если Whatsapp не определяет номера телефона из списка контактов - заходим в "Звонки", нажимаем и удерживаем любой контакт в списке. После тог как этот контакт отметится галочкой - внизу справа появится зеленая иконка (плюс с телефонной трубкой), нажимаем на эту иконку...