Машина дергается при торможении — это сигнал о проблемах в тормозной системе или ходовой части, который нельзя игнорировать. Рывки при нажатии на педаль тормоза чувствуются как вибрация на руле, кузове или самой педали, могут сопровождаться биением и пульсацией. По опыту скажу — в 80% случаев причина в деформированных тормозных дисках, но бывают и другие факторы, от изношенных колодок до проблем с подвеской. Найти нормальный сервис для диагностики тормозной системы — та еще задача. Я лично советую...