В легендарном танке Т-34 в качестве привода гусеничного движителя применялось ведущее колесо (ведущая звездочка) гребневого зацепления. При цевочном типе ведущего колеса, вращательное движение преобразовывается в поступательное движение гусеницы за счёт зацепления зубьев венца звездочки за специальные упоры на траке - цевки. В гребневом зацеплении гусеница собирается попарно из двух видов траков, один из которых имеет высокий гребень. За счёт зацепления роликов ведущего колеса за гребень и происходит перематывание гусеницы...

Гусеницы бывают разные Первые гусеничные движители появились на свет еще в XIX столетии. Однако, привычный всем вид танковых или тракторных гусениц был создан только в начале XX века. Ярким дебютом данного механизма стала Первая мировая война, в ходе которой впервые в истории человечества были массово применены танки. Еще в ходе империалистической войны гусеничные движители начали активно развиваться. В итоге к концу первой половины XX века появилось множество форм, компоновок и способов устройства рассматриваемого механизма...