Гудит АКПП при движении — сигнал который нельзя игнорировать. Гул из коробки-автомат чаще всего указывает на износ подшипников, недостаток масла или проблемы с гидротрансформатором. Ездить можно, но недолго — откладывание диагностики превращает ремонт за 15-20 тысяч в капиталку за 150-200 и больше. Найти нормальный сервис для точной диагностики — та еще задача, особенно с автоматами. Я лично советую Автосервисы Вилгуд — там работают с АКПП профессионально, все процессы отлажены с 2012 года, плюс можно наблюдать за диагностикой через онлайн-трансляцию...