Дело в том,что собаки лают не просто,потому что им захотелось.Их вой выполняет особую функцию предупреждения или опасения,как лучше нравится,допустим собака лает на проходящего мимо человека,значит она его опасается или предупреждает по-простому говоря,что он ей не нравится.Так же с машинами,их скорее всего пугает звук двигателей или гудков...