Это раздражает и оставляет ощущения безнадёжности и бессилия. Это точно не потому что он вас не любит и ему наплевать. Почему так может быть? Если вы убирали весь дом пока мама работала, то это не значит, что ваш ребёнок должен делать так же. И тем более сам об этом догадаться и "иметь совесть". Он другой ребёнок и вы другой родитель. Когда вы диктуете правила, а дети формально кивают - это не договор. Надо дать им самим включиться и выработать ритм поддержания чистоты. Мотивация - достаточно чисто, чтобы всех устраивало (не деньги или развлечения, это ведь ваш общий дом)...