Это раздражает и оставляет ощущения безнадёжности и бессилия. Это точно не потому что он вас не любит и ему наплевать. Почему так может быть? Если вы убирали весь дом пока мама работала, то это не значит, что ваш ребёнок должен делать так же. И тем более сам об этом догадаться и "иметь совесть". Он другой ребёнок и вы другой родитель. Когда вы диктуете правила, а дети формально кивают - это не договор. Надо дать им самим включиться и выработать ритм поддержания чистоты. Мотивация - достаточно чисто, чтобы всех устраивало (не деньги или развлечения, это ведь ваш общий дом)...
Рассказ знакомой. Как-то раз, на детской площадке, встретилась мне одна женщина. Обычного вида, средних лет, как мне показалось. Она гуляла со своей дочерью, которой, как сказала эта женщина пять лет. Мы разговорились с этой женщиной, говорили о детях, кто как развивается, кто во что играет. И потом я ей сказала, что мой сынок сам убирается в своей комнате, сам засыпает и вообще самостоятельный человек. На тот момент ему было тоже, как и дочери этой женщины, пять лет. Женщина очень удивилась....