Представьте поезд, который весит тысячи тонн. Он мчится по железной дороге, впереди поворот, рельсы уходят в сторону… Но состав не пытается ехать прямо, не соскальзывает наружу и спокойно проходит изгиб пути. Как это вообще возможно? Ведь у обычного автомобиля есть руль. Водитель поворачивает колёса — и машина меняет направление. А у поезда нет ни руля, ни привычного механизма поворота передних колёс. Секрет в том, что железнодорожные колёса устроены совсем не так, как кажется на первый взгляд. Они не просто катятся по плоским рельсам...