Кинематика[1] – это раздел механики, изучающий движение тел без учета их массы и действующих на них сил. Основной целью кинематического анализа является нахождение значений и направлений скоростей и ускорений точек механизма, а также угловых скоростей и ускорений его звеньев. Известны три основных метода кинематического анализа: Графический метод является наиболее наглядным, но наименее точным. Кроме того, графическим методом, как правило, определяют только скорость и ускорение выходного звена механизма...

Кулачковые механизмы содержат кулачок, стойку и исполнительное звено (толкатель). Кулачок 1 является входным звеном, толкатель 2 – выходным. Иногда кулачок называют копиром. Наиболее распространены механизмы с вращающимся кулачком (рис. 6.1, а, б, в, г, е). По типу толкателя наиболее известны кулачковые механизмы с коромысловым (рис. 6.1, а, г), стержневым (рис. 6.1, б, д), тарельчатым (рис. 6.1, в) и периодически поворачивающимся (рис. 6.1, е) толкателем. По типу кулачков наиболее известны механизмы с плоским вращающимся (рис...