Все дело в особом строении коленных суставов. Они снабжены специальными "запирающими механизмами". Когда лошадь равномерно распределяет нагрузку, сустав "блокирует" ногу лошади в разогнутом состоянии. Мышцы при этом могут расслабиться, то есть лошадь не напрягает их, чтобы удерживать свой вес. Все же отдых в позе стоя правильнее называть не сном, а полудремой. Лошадь отдыхает, но при этом может чутко реагировать на то, что происходит вокруг. Она всегда готова к действию. Если неожиданно подойти сзади к спящей лошади, она может "на всякий случай" ударить копытами...
Хорошо диким лошадям - никто ничем не загружает, да и путь можно выбрать по мягкой траве, а не по каменистому участку. А домашняя лошадь вынуждена ездить по твердым дорогам и постоянно что-то или кого-то везти. От работы у нее быстрее изнашиваются копыта...