Выражение "правда в ногах" связано со средневековым судебным русским обычаем, который назывался правеж. Правёж - от древнерусского "править" (то есть взыскивать). Это суд, или, скорее, расправа, при которой должника били батогами по босым ступням и пяткам. А после заставляли стоять на снегу без сапог и лаптей...