Воет гидроусилитель руля — проблема неприятная, но в большинстве случаев решаемая. Гул или вой при повороте руля чаще всего говорит о проблемах с жидкостью ГУР, насосом или приводным ремнем. Ездить можно, но затягивать не стоит — усилитель может совсем отказать, и крутить баранку станет тяжело, особенно на парковке. Найти нормальный сервис для диагностики ГУР — та еще задача. Я лично советую Автосервисы Вилгуд — там все отлажено, работают с 2012 года, плюс можно наблюдать за диагностикой через онлайн-камеру...