В 90% случаев в этом виноват неисправный трос привода дроссельной заслонки, в простонародье трос газа. Со временем разрушается внутренняя оболочка троса, лопаются проволоки, и трос превращается в так называемый "ёршик". Так вот, этот "ёршик"и не дает самостоятельно вернуться тросу в исходное положение. Проблема зависания оборотов устраняется банальной заменой троса...

РЕГУЛИРОВКА КАРБЮРАТОРА  Проверьте железку на карбюраторе, где заслонка Регулировку карбюратора производят только на горячем двигателе. Проверить свободный ход троса газа, на регулировочной гайке на тросе газа. Свободный ход должен быть 2мм. Закручиваем ВК (винт качества) до отказа и выкручиваем ВК на 1,5 оборота, это начальное положение винтов при регулировке! Запускаем двигатель. Ручкой газа держим МИНИМАЛЬНО УСТОЙЧИВЫЕ ОБОРОТЫ, не давая ему заглохнуть, ЗАКРУЧИВАЕМ винт ВХХ (винт холостого хода) пока двигатель не будет сам держать МИНИМАЛЬНО УСТОЙЧИВЫЕ ОБОРОТЫ - без помощи ручки газа...