Многие прошивки для квадрокоптеров, такие как Betaflight и KISS, позволяют пилотам настраивать значения PID для повышения эффективности полета. В этой статье я расскажу, что такое PID, как это влияет на стабильность и обработку полёта. Также расскажу о некоторых простых методах настройки PID квадрокоптера. Что такое PID в квадрокоптерах К сожалению, в этом мире не все идеально, поэтому были придуманы PID (далее по тексту ПИД), чтобы приблизиться к идеалам. PID — это функция в полетном контроллере...

PID - это аббревиатура от английского Proportional, Integral, Derivative, в переводе на русский: пропорционально-интегрально-дифференциальный. Пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор или контроллер в кофемашине – этот система с обратной связью, которая с более высокой точностью регулирует температуру в бойлере, что очень важно для процесса экстракции. Он, как круиз-контроль в автомобиле, сохраняет постоянную температуру на протяжении всего процесса заваривания. Помимо стабильности, PID контроллер позволяет регулировать температуру в некоторых эспрессо-кофемашинах...