Эта тема зрела давно, и разбивать её на три части было бы не совсем правильно. Поэтому приготовьтесь, будет несколько видео, несколько примеров и вообще, смело добавляйте её в закладки. В конце статьи буду добавлять ещё ссылки на материалы позднее, а теперь поехали...

ПИД-регулирование является наиболее распространенным методом управления для систем с обратной связью. Этот метод стал популярным и ценится за эффективность и простоту выполнения. В статье мы расшифровываем аббревиатуру ПИД, анализируя роль отдельных элементов данного типа регуляторов, и приводим пример их реализации в промышленном нагреве. Прежде всего стоит напомнить теорию и основные термины, используемые для описания систем управления с обратной связью. Это: переменные процесса и заданное значение...