Передаточная функция по ошибке (Error Transfer Function) — это важная концепция в теории управления, особенно при анализе систем с обратной связью. Она описывает, как ошибка (разница между заданным значением и фактическим выходом системы) изменяется в зависимости от входного сигнала. Определение: Передаточная функция по ошибке, обозначаемая как E(s)/R(s) или G_e(s), представляет собой отношение преобразования Лапласа ошибки E(s) к преобразованию Лапласа задающего воздействия R(s), при условии нулевых начальных условиях...

Чтобы оценить устойчивость системы, заданной передаточной функцией, существует несколько методов. Самые распространенные и важные: 1. Анализ полюсов передаточной функции (Критерий устойчивости по полюсам): 2. Критерий устойчивости Рауса-Гурвица: 3. Критерий устойчивости Найквиста: 4. Критерий устойчивости Боде: Важно:...