Разбираемся и разбираем. И начнём, конечно, со словарных определений.
Отличие — признак, создающий разницу между чем-либо. Употребляется с предлогом «от» или без него:
«Отличие одной песни от другой». «Отличие сосиски от сардельки»...
Эта пара – как раз тот непростой случай, когда мало посмотреть значение в словаре и лучше на примерах. А ещё у этих глаголов есть «кореши» – производные от них однокоренные слова, с которыми тоже не всем удаётся договориться...