Принято считать, что режим Директории рухнул, поскольку к 1799 году показал себя несостоятельным, неспособным решить те проблемы, которые стояли перед Францией. Частично это действительно было так. В стране свирепствовали банды, в которые вливались различного рода преступники, бывшие мятежники, дезертиры. Принятие закона о всеобщей воинской повинности вызвало массированное сопротивление в ряде регионов, особенно в Бельгии, где противники режима объединялись и вооружались, срубали деревья свободы, открывали церкви, сжигали призывные списки...

Приветствуем вас, уважаемые единомышленники, на нашем канале "DIY Modeling", где мы оживляем мир робототехники! В предыдущих материалах мы заложили крепкий фундамент: познакомились с историей ROS, установили рабочее окружение на Windows с помощью VirtualBox и Ubuntu, а также освоили основные инструменты разработки, такие как VS Code с необходимыми расширениями. Теперь, когда наша "мастерская" готова, мы готовы перейти к самому главному – детальному погружению в архитектуру ROS 2. Мы разберем каждый...