Позавчера коллега спросил меня: «Слушай, мне нужно связать старый ПЛК с облаком. Что лучше — Modbus или MQTT?» Я ответил встречным вопросом: «А зачем тебе облако, если у тебя локальная котельная?» Оказалось, заказчик хочет мониторить температуру из дома через смартфон. Вот вам классический пример, когда выбор протокола зависит не от технологии, а от задачи. В этой статье я разберу три кита промышленной связи — Modbus, MQTT и OPC UA — и покажу, когда какой использовать, чтобы не переплатить и не наступить на грабли...