«Гуляй-город» как укрепление, призванное прикрывать огнестрельный «наряд» русского войска — пищальников, пушкарей, позже — стрельцов со своими орудиями, известен с 1530 г. По всей видимости, он был привнесен в русскую военную практику европейскими артиллеристами и инженерами, трудившимися над усовершенствованием осадного парка во времена великих князей Ивана III и Василия III. Само же слово «гуляй-город» представляется остроумным переводом немецкого «Wagenburg» — подвижного укрепления из повозок, гарнизон которого составляли стрелки из огнестрельного оружия...

Во времена античных войн непосредственно перед сражением противники старались укрепить свой полевой лагерь, насколько это было возможно, используя при этом преимущество природного ландшафта и рельефа местности. Если поблизости была возвышенность, лагерь разбивали именно на ее вершине. Делалось это с целью выбора наилучшей позиции на случай поражения в предстоящей битве и возможности после отступления с поля боя оказания противнику дальнейшего сопротивления. Вот как обозначил значение полевого стана Луций Эмилий Павел: «Лагерь победителю – кров, побежденному – убежище...