Чтобы оценить устойчивость системы, заданной передаточной функцией, существует несколько методов. Самые распространенные и важные: 1. Анализ полюсов передаточной функции (Критерий устойчивости по полюсам): 2. Критерий устойчивости Рауса-Гурвица: 3. Критерий устойчивости Найквиста: 4. Критерий устойчивости Боде: Важно:...

· Напомним, что нулями функции называются такие значения её аргумента, при которых сама функция принимает значение «0». · Находить нули функции можно как аналитически, так и с помощью графика. Рассмотрим пример. Найти нули функции Для решения этой задачи нам нужно найти корни уравнения т.е. найти такие значения х, при которых функция y обращается в ноль. Решая уравнение через дискриминант, находим: Заметим, что поскольку данная функция не содержит ни дробного выражения, ни знака корня, аргумент x может принимать любые значения, а значит, оба найденных нами корня существуют...