В состав слова «наугад» входит слово, которое самостоятельно не употребляется. Нельзя сказать «на угад», ведь в современном русском литературном языке нет слова «угад». Подобные наречия всегда пишутся слитно...

Не поддаёмся провокациям Независимо от того, в каком значении вы употребляете это слово — в значении «наугад» или в прямом смысле (ощупывая что-то), — наречие пишется одинаково. Всегда раздельно. И никаких исключений. Правильно: идти в темноте на ощупь Пишем раздельно. Сложности могут возникнуть из-за наречий с подобными приставками (вслепую, наугад, наотрез и так далее), которые пишутся слитно...