Муравьи — удивительные существа. Поодиночке они довольно примитивны и хаотичны, но вместе создают сложные структуры, находят кратчайшие пути к еде и строят мегаполисы. Этот феномен называется эмерджентностью (появлением нового качества). Сегодня мы разберем, как создать модель поведения отдельного муравья, управляемого простой нейронной сетью, и запустить симуляцию в среде MATLAB. Наша цель — не использовать готовые алгоритмы оптимизации (ACO), а создать «живого» агента с нейро-мозгом. Анатомия...