Мы можем ощущать материальный мир, только через чувства, больше никак, проверьте.  Чувств у нас 5. И что бы не появилось в материальном мире, это комплекс ощущений из 5 чувств. Например, камень. Это что-то, что состоит из комплекса характеристик чувств: зрение - серый, обоняние - земляной запах (условно), осязание - твёрдое, звук - глухой, вкус - так же земляной (условно). Всю эта совокупность ощущений мы называем - камень. И так с любым предметом.  Если мы будем разглядывать отдельное чувство от камня, то это что-то, как энергия...