Математическое моделирование — ключевой этап в теории и практике автоматического управления (ТАУ). Оно позволяет анализировать, проектировать и оптимизировать системы управления (СУ) в виртуальной среде, прежде чем переходить к дорогостоящим физическим экспериментам. Среда MATLAB и её специализированный инструментарий Simulink являются отраслевым стандартом для выполнения этих задач. 1. Этап: формализация и получение математической модели объекта управления Первый и самый важный шаг – это получение адекватной математической модели объекта управления (ОУ)...

Аппроксимация объекта управления — это процесс построения математической модели, которая достаточно точно описывает динамическое поведение реальной системы (объекта управления) на основе экспериментальных данных (входных и выходных сигналов). В контексте автоматического управления, эта процедура часто называется идентификацией системы. Адекватная модель необходима для анализа системы, разработки и настройки эффективных регуляторов. Среда MATLAB (в особенности, с использованием System Identification Toolbox) является мощным инструментом для выполнения этой задачи...