Первый выпуск вышел в эфир 1 сентября 1964 года. С тех пор передача ни разу не прекращала выходить — её смотрят уже несколько поколений. Время трансляции со временем менялось. Сейчас программу можно увидеть на канале «Россия Культура» (понедельник–четверг в 20:30) и на «Карусели» (ежедневно в 21:00).  Идея появилась после того, как главный редактор программ для детей и юношества Валентина Фёдорова побывала в ГДР. Там она увидела мультсериал о песочном человечке (Sandmännchen) — и это вдохновило её создать похожую вечернюю передачу для советских детей...