Когда при Иване Грозном создавались стрелецкие сотни и более крупные формирования, именовавшиеся приказами, во главе сих приказов ставились стрелецкие головы. Голова был командиром приказа (впоследствии полка)...

Полkовник - изначально командир полка. Однако ещё при реорганизации Петра Первого и далее значимыми и гвардейскими полками нередко командовали генерал-майоры, обычными пехотными и кавалерийскими полками - полковники, менее значимыми (например, гарнизонными) - подполковники и майоры...