Свое знакомство с микроконтроллерами я начал с Arduino, как и большинство людей. Первый мой микроконтроллеры был Arduino Uno. Далеко не маленький контроллер. 13 пинов цифровых, 5 аналоговых. Радовало наличие штекер под блок питания. Из минусов: большой размер и usb-b Дальше я перешёл на Arduino nano Контроллер имеет тежи характеристики, что и предыдущий, но заметно меньшие габариты. Его уже можно было запихнуть в небольшой корпус. Разъём уже usb mini. В последующем стали попадаться и версии с Micro usb...

Не сказать что я новичок в контроллерах, но несколько лет назад, когда впервые услышал об ардуино как альтернативе промышленных контроллеров в домашних задачах, у меня были несколько вопросов, которые я не нашел в обзорах и публикациях того времени (хотя может и плохо искал)...