Склонение родовых слов и географических названий имеет множество нюансов. Мне хватит не на одну публикацию) Так вот, по действующим правилам склоняются оба слова: от города Москвы, от города Энгельса. При склонении слова город не изменяется название города, если оно по форме совпадает с множественным числом: в городе Мытищи, городу Минеральные Воды. Напоминаю, я веду речь о сочетании родового слова с названием. Отдельно Мытищи и Минеральные Воды тоже склоняются. Это другая тема. Если название города образовано от сочетания прилагательного с существительным в единственном числе, то мнения лингвистов...

Как склоняются географические названия? Давайте разбираться. Сперва выучим два термина. Топоним – собственное название какого-либо географического объекта. Примеры топонимов: Москва, Волга и т.д. Родовые слова – обобщённые понятия, объединяющие тематическую группу слов. Примеры родовых слов: город, село, деревня, река и т.д. 1) Топонимы с родовыми словами Географические названия с родовыми словами склоняются, если топонимы имеют русское, славянское происхождение (или представляют собой давно заимствованные и освоенные наименования)...