Итак, на совете князей было решено форсировать Дон и дать бой на татарской стороне. Летопись отмечает, что когда весть об этом достигла русских княжеств, поднялся плачь матерей и жён о воинах. Кстати есть соображение, что решение перейти реку князь Дмитрий принял уже давно, т.к. этот маневр разобщал вражеские войска, (теперь Ягайло не сможет ударить в тыл русской армии). Совет был нужен для общего решения, чтобы все князья его одобрили и поняли, что отступать будет некуда. В ночь на 7 сентября русские войска переправились через Дон...